Предполагаю план составить примерно такой:
Путь до Байкала (с остановками в Красноярске, Иркутске, Иволгинском дацане и т.д.) - 3 дня.
На Байкале со стороны Бурятии (включая Улан-Удэ) - 5-7 дней.
(Кому нужно - может возвращаться домой или остаться дольше на Байкале).
Путь до Ергаков (возможно, минуя Красноярск восточнее) - 2 дня
Ергаки - 7 дней
(Кому нужно - может возвращаться домой или остаться дольше в Ергаках).
Отсыхание на озёрах Хакассии (Белё, Шира и др. посещение Сундуков и Туимского провала) - 2-3 дня (включая проезд через Саяно-Шушенскую ГЭС).
(Кому нужно - может возвращаться домой или остаться дольше на озёрах).
Поездка в город-памятник Енисейск, рыбалка на Енисее - 3-4 дня.
Возвращаемся домой, возможно с зависанием в Красноярске - 1-2 дня.
Итого, грубо - 3 недели, в возможностью вернуться на машине или поездом, прервав вояж в любом месте. Или, наоборот, присоединиться на поздних этапах экскурсии.
Автомобильная поездка с палатками - ночёвки на берегах водоёмов.
В крупных городах - возможны остановки в отелях с душем или посещение ванн и бань родственников и знакомых
В Ергаках - пеший поход с рюкзаками, без машин (переход до озера Светлого, радиалки от главной стоянки).
Ориентировочное начало поездки -
20 июля.